Fundada em 1992, por três profissionais da área de Engenharia de Software formados pela Universidade Estadual de Campinas – UNICAMP, a RJP Automação iniciou suas operações voltada exclusivamente no Desenvolvimento, Integração e Implantação de soluções personalizadas para Automação Industrial.
Em 1995, a RJP Automação iniciou suas atividades no segmento de Logística e Armazenagem implantando um dos primeiros sistemas WMS no Brasil, na Hércules Logística uma empresa do grupo Atlas Transportes. Ainda em 1995 também iniciou o desenvolvimento do SCOA Fiscal, que viria a se tornar o primeiro produto da RJP Automação para este segmento, com a finalidade de interagir com o WMS para gerar os documentos fiscais exigidos pela legislação brasileira.
Em 1999, a RJP Automação decidiu investir em sistemas de controle de acessos desenvolvendo o SÉSAMO® Portaria, um sistema pioneiro na utilização da tecnologia RFID (radio-frequency identification) de longa distância aplicada na identificação de veículos.
Em 2002, a RJP Automação tornou-se um representante da Intermec Technologies, fabricante dos produtos RFID utilizados pelo SÉSAMO®, e entrou definitivamente no mercado de ADC (automation data collection) abrindo assim novas possibilidades de soluções no fornecimento de produtos e serviços para seus clientes.
Em 2004, a RJP Automação implantou um dos primeiros sistemas integrados para atender às exigências do ISPS Code definida pela Organização Marítima Internacional – IMO que estabelece normas para segurança portuária. Esse sistema envolve o controle de acessos para pessoas e veículos, o monitoramento da área controlada por um circuito fechado de televisão, alarmes de invasão do perímetro e a roda eletrônica. A implantação deste sistema, o SÉSAMO® Alarmes, permitiu que a CBL – Cia. Brasileira de Logística, uma empresa do grupo Interalli, se tornasse a primeira empresa do Porto de Paranaguá a ser certificada pela administração portuária e pela polícia federal.
Entre 2005 e 2006, a RJP Automação faz um re-engenharia no seu sistema SÉSAMO® Portaria transformando-o no poderoso SÉSAMO® Acessos que incorporou novas tecnologias de identificação por RFID tornando-o um sistema multi plataforma.
Em 2007, a RJP Automação implantou o sistema SÉSAMO® Acessos no Complexo Galleria composto dos condomínios comerciais Galleria Office Park, Galleria Corporate e Galleria Plaza, controlando mais de 30 mil acessos por dia.
Em 2008, a RJP Automação implantou o sistema SÉSAMO® Acessos no condomínio comercial Praça Capital e no na nova sede do Instituto de Pesquisas Eldorado junto com os sistemas SÉSAMO® Alarmes de monitoramento de CFTV.
Em 2010, a RJP Automação saiu do segmento de automação industrial e focou suas atividades no segmento de Segurança Eletrônica, fechando vários contratos com diversos condomínios comerciais e residenciais.
Em 2011, a RJP Automação fechou o primeiro contrato com o sistema SÉSAMO® Alarmes numa aplicação para shopping center junto ao Galleria Shopping.
Em 2012, a RJP Automação fechou novos contratos do SÉSAMO® Alarmes com os shoppings centers Iguatemi JK e Pátio Higienópolis em São Paulo em parceria com seus dois primeiros integradores credenciados.
Em 2014, a RJP Automação assina um novo acordo de parceira com um novo integrador, credenciando-o para atender Sorocaba e região, e desta parceira foram fechados novos contratos com condomínios comerciais e residenciais. Ainda em 2014 a RJP Automação torna-se membro da maior e mais bem sucedida organização de networking de negócios do mundo, o BNI (Business Networking International), participando do grupo BNI Master em Campinas.